以下是详细的北京自驾游规划，包括景点附近的酒店选择、消费提醒和停车提示：

第一天：抵达北京，入住酒店，休息调整时差。

第二天：颐和园附近酒店推荐：颐和园宾馆、颐园饭店、颐和园国宾馆。消费提醒：颐和园门票约30-60元/人，小吃约10-50元/人，酒吧消费约50-200元/人。停车提示：颐和园周边有收费停车场，价格约10-20元/小时。

第三天：八达岭长城附近酒店推荐：长城宾馆、八达岭长城饭店、长城国际大酒店。消费提醒：八达岭长城门票约150元/人，小吃约20-50元/人。停车提示：八达岭长城景区有停车场，价格约10-20元/小时。

第四天：颉上园附近酒店推荐：附近较少酒店，可选择回市区住宿。消费提醒：颉上园门票约40元/人，小吃约20-50元/人。停车提示：颉上园周边有收费停车场，价格约10-20元/小时。

第五天：天坛公园附近酒店推荐：天坛宾馆、北京王府井希尔顿酒店、北京世纪金源大饭店。消费提醒：天坛公园门票约15-30元/人，小吃约20-50元/人。停车提示：天坛公园周边有收费停车场，价格约10-20元/小时。

第六天：故宫博物院附近酒店推荐：北京华侨大厦、北京王府井希尔顿酒店、北京金隅丽思卡尔顿酒店。消费提醒：故宫博物院门票约60元/人，小吃约20-50元/人。停车提示：故宫博物院周边有收费停车场，价格约10-20元/小时。

第七天：北京动物园附近酒店推荐：北京动物园宾馆、北京华侨大厦、北京瑞吉酒店。消费提醒：北京动物园门票约20元/人，小吃约20-50元/人。停车提示：北京动物园周边有收费停车场，价格约10-20元/小时。

第八天：798艺术区附近酒店推荐：798艺术区附近有一些特色客栈和民宿，也可选择回市区住宿。消费提醒：艺术区内免费参观，消费视个人购物和餐饮而定。停车提示：798艺术区周边有免费停车位，也有收费停车场，价格约10-20元/小时。

第九天：明十三陵附近酒店推荐：附近较少酒店，可选择回市区住宿。消费提醒：明十三陵门票约40-70元/人，小吃约20-50元/人。停车提示：明十三陵附近有停车场，价格约10-20元/小时。

第十天：根据个人兴趣安排自由活动或购物，结束北京之行。

希望这份规划对您有所帮助，祝您旅途愉快！