北京城东南角楼位于明城墙遗址公园残留的明城墙末端，是我国唯一的，规模最大的城垣转角楼。现存角楼建成于明正统四年(1439)，后来历代都有修缮，是全国重点文物保护单位。

明代北京城除在九门兴建城楼、瓮城和箭楼外，于城墙四角城台上均建一座箭楼，为城角箭楼，简称角楼，目的是加强城垣的防卫。

东南角楼雄伟挺拔，农历新年，旌旗飘扬。角楼平面呈曲尺形，灰筒瓦绿剪边。四面砖垣，两条大脊于转角处相交成十字，绿琉璃列脊饰兽头。共4层，楼体外侧面均建有箭窗，共 144孔。

登上角楼一览北京火车站来来往往的火车，特别是少见的绿皮火车。远处CBD大楼就在眼前。登角楼门票10元。周一不开放。角楼内常年有各种展览。